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我院智能网联汽车课题组荣获2021国际车辆控制与智能化大会 郭孔辉青年论文奖

发布者:葡京会5886发布时间:2021-11-01浏览次数:319

2021年10月29日至31日,由中国自动化学会与美国电气与电子工程师协会主办的第5届国际车辆控制与智能化大会(CVCI 2021)于天津召开。我院智能网联汽车课题组刘昊吉、殷国栋、庄伟超、李荣粲投稿的论文Cooperative Merging Trajectory Optimization of Connected and Automated Vehicles in the Mixed Traffic: a Receding Horizon Control Approach荣获“郭孔辉青年论文奖”,青年教师庄伟超为该篇论文的通讯作者。

郭孔辉青年论文奖以中国车辆领域泰斗级人物、中国工程院首批院士获得者郭孔辉院士命名,该奖项授予对象为中国车辆控制与智能化大会的投稿论文,第一作者年龄不超过三十五周岁。经过激烈的成果展示与线上答辩环节,本次大会从180余篇论文中选出2篇论文授予“郭孔辉青年论文奖”,由郭院士亲自颁奖。

本篇论文以智能网联汽车控制为研究背景,针对复杂交通场景下智能网联汽车在高速匝道区域的协同合流控制问题,分析交通参与者不确定性行为对车辆协同合流的影响机理,构建多车协同合流滚动时域控制架构,提出包含车辆控制约束与安全约束的最优控制方法,设计事件驱动控制模式切换机制,实现混合交通环境下匝道合流区多车协同轨迹规划与运动控制。仿真结果表明,本文提出协同合流控制策略可有效保证控制最优性、灵活性和鲁棒性,实现混合交通场景下多智能网联汽车在高速匝道区的安全、节能和高效通行。

智能网联汽车课题组学术带头人殷国栋教授在智能汽车系统动态建模与先进控制、车辆群体交互与多车稳定协同等方面取得多项成果。在IEEE Transactions、机械工程学报等期刊发表SCI/EI论文150余篇,出版学术专著4部,受理/授权发明专利78件。主持获得教育部科技进步一等奖1项、江苏省科学技术二等奖1项。

本篇论文研究工作得到了国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、江苏省重点研发计划、江苏省重大科技成果转化资金项目的资助。